রাজীব কাপুরের প্রথম ছবি ছিল ‘এক জান হ্যায় হাম’ (১৯৮৩)। দিব্যা রানার বিপরীতে অভিনয় করেন রাজীব। ছবিতে ছিলেন তার কাকা শাম্মি কাপুর এবং তনুজা। তারপর বেশ কয়েকটি ছবি করার পরও রাজীব কোনও ছাপ ফেলতে পারেননি। ১৯৮৫ সালে ‘রাম তেরি গঙ্গা মইলি’ ছবি রিলিজের পর দর্শক তাকে চিনতে শুরু করেন।
কাপুর পরিবারে রাজীবের এক জনপ্রিয় নাম ছিল। তাকে ডাকা হত চিম্পু। কাপুর পরিবারে রনধীর কাপুরের নাম ডাব্বু। প্রয়াত ঋষি কাপুরের নাম ছিল চিন্টু আর রাজীবের নাম ছিল চিম্পু।
‘এক জান হ্যায় হাম’ ছাড়াও রাজীব বহু ফিল্মে অভিনয় করেছেন। ‘আসমান’, ‘মেরা সাথী’, ‘লাভা’, ‘জবরদস্ত’, ‘রাম তেরি গঙ্গা মইলি’, ‘লাভার বয়’, ‘অঙ্গারে’ ‘প্রীতি’, ‘জ়লজ়লা’, ‘হাম তো চলে পরদশ’, ‘শুক্রিয়া’, ‘নাগ নাগিন’, ‘জিম্মেদার’-র মতো ছবিতে অভিনয় করেছেন রাজীব।
শুধু অভিনয় নয়। প্রযোজক এবং ফিল্ম এডিটরের ভূমিকাতেও সমান দ্ক্ষ ছিলেন রাজীব কাপুর। ‘হেনা’, ‘প্রেম গ্রন্থ’ , ‘আ অব লউট চলে’ ছবি প্রযোজনা করেছেন এবং তার মধ্যে দুটি ছবির এডিটও সামলেছেন।
দাদা ঋষি কাপুর এবং মাধুরি দীক্ষিতকে নিয়ে ‘প্রেম গ্রন্থ’ ছবির পরিচালনাও করেন।